主板是FANUC机器人的重要配件，通常安装在机箱内。主板一般有BIOS芯片、I/O控制芯片、键和面板控制开关接口、指示灯插接件、扩充插槽、主板及插卡的直流电源供电接插件等元件。下面苏州FANUC维修就为大家介绍一下主板的常见故障。
系统主板有4只发光二极管，可以在CRT不能正常显示时，指示系统的报警，各发光二极管的报警内容如下：
S0(绿)：系统工作正常指示。在系统自动运行时，指示灯闪烁;未自动运行时，灯亮或灭;
S1(红)：系统存在报警，在系统发生任何报警时,此灯均亮：
EN(绿)：电源单元正常(详见电源单元说明)：
WD(红)：系统监控报警。
以上报警灯中，EN为电源指示灯，当指示灯不亮时，代表电源模块或电源连接存在故障，其报警原因，可以参见电源故障维修部分的说明。S1为系统存在报警指示灯，当系统出现任何报警时都亮，因此它与系统本身故障的诊断关系不大。WD为系统监控报警指示灯，它直接检测了系统的故障。
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